粉磨机械的定义
    排料中粒度小于 3毫米的含量占总排料量50％以上的粉碎机械。
这类机械通常按排料粒度的大小来分类：排料粒度为3～0.1毫米者称为粗粉磨机械；排料粒度在0.1～0.02 毫米之间者称为细粉磨机械；排料粒度小于0.02毫米者称为微粉碎机械或超微粉磨机械。
操作方法有干法和湿法两种。干法操作时物料在空气或其他气体中粉碎；湿法操作时物料则在水或其他液体中粉碎。
为了控制排料粒度、 减少物料的过度粉碎、 提高粉磨效能和降低能耗，粉磨机械常与筛分或分级机械联合工作。
在多种粉磨机械中，物料须靠粉磨机械自身的粉磨机构和外加的传递动能或运载物料的媒介物的综合作用才能粉碎，这种外加的媒介物通常称为研磨介质。

    常用的粉磨机械有轮碾机、球磨机、摆式磨机、各种磨煤机、振动磨、砂磨机、胶体磨等。
   轮碾机 利用辊轮的重力压碎和碾碎物料的粗粉磨机械。粉碎机构为辊轮和碾盘。它的运动方式有两种：①碾盘固定，辊轮在其上作自转和公转运动；②碾盘转动,辊轮只作自转运动。由碾盘中部送入的物料,在刮板的推力或其自身的离心力作用下进入辊轮下方。承受多次碾压后，合乎粒度要求的颗粒从碾盘周边的筛孔漏下，粗大颗粒则返回辊轮下重受碾压。轮碾机**给料粒度可达150毫米,但通常多在50毫米以下；排料粒度小于10毫米。它适于粉碎硅石和粘土等中硬以下的物料，或作混合物料之用。
   球磨机 在低速回转的卧式筒体内，以钢球为研磨介质粉磨物料的机械。筒体转动时，装于筒体内的钢球和物料在离心力和摩擦力的作用下被带到一定高度后抛落或滚下,物料受钢球产生的冲击和研磨作用而粉碎(图1[钢球和物料运动图] )。干法或湿法操作均可。球磨机(图2[球磨机] )的筒体长度与直径之比通常为 1～2。将整个筒体或其一部分做成锥形者称为锥形球磨机。球磨机给料粒度在30毫米以下，排料粒度为0.5～0.043毫米。应用范围很广，能粉磨各种硬度的物料，如矿石、岩石、煤、长石、药物和化工原料等。

   在结构形式和工作原理上与球磨机相似的还有砾磨机、管磨机、棒磨机和自磨机等。这类以筒体为主要工作机构的磨机通常统称为筒式磨机。
   ① 砾磨机：它以砾石为研磨介质，根据粉碎作业的需要不同，也可采用卵石、瓷球或刚玉作为研磨介质。给料和排料粒度与球磨机相同。它适于粉磨忌铁污染的物料，如稀有金属矿物和电瓷原料等。
   ② 管磨机：一种长筒的球磨机。筒体长度与其直径之比为3～6。加长筒体的目的是为了能获得较细的产品。在粉磨过程中，由于筒体内的物料粒度向排料方向逐渐变小，常将筒体分隔成2～4个仓室，以便分别配用与之相适应的不同种类和不同规格的研磨介质，从而获得更好的粉磨效果。前仓装大直径钢球以增加冲击作用，末仓装小钢球以提高研磨效能。给料粒度在30毫米以下，排料粒度小于 0.088毫米。它适于在水泥、硅酸盐工业中细磨物料之用。

   ③ 棒磨机：它以钢棒为研磨介质。在粉磨过程中，由于一组略短于筒体长度的钢棒在筒内作大致平行于筒体轴线的滚落运动，较大颗粒的物料*先受到钢棒的冲击和研磨而粉碎。这种有选择性的粉碎作用可使产品的粒度均匀和过粉碎物少。给料粒度通常小于25毫米，排料粒度在5～0.3毫米之间。它适于粗磨作业，如选矿时的**段磨矿和人造砂的制备等。